PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen

Dieser Beitrag beschäftigt sich mit dem Aufbau eines Mehrkamerasystems bestehend aus 3D-PMD Kameras zur Überwachung eines Operationssaals in der roboterunterstützten Chirurgie. Der Einsatz mehrerer PMD-Kameras ermöglicht eine schnelle und robuste Positionserkennung aller sich im Raum befindlichen Personen sowie die Erkennung des Robotersystems. Auf diese Weise ist es möglich Sicherheitskonzepte zur kollisionsfreien und gefahrlosen Benutzung eines Robotersystems im Operationsumfeld zu entwickeln. Im Folgenden werden der Aufbau und die Kalibrierung des PMDKamerasystems vorgestellt. Schlüsselworte: PMD-Technik, 3D-Kamera, Überwachung, Operationssaal, Sicherheitskonzept, Robotik